Capteur Laser ToF VL53L1X 4m I2C FlightSense

Contenu Exact du Sachet Antistatique

1x Module capteur Laser ToF VL53L1X sur PCB violet avec régulateur

1x Barrette de connecteurs 6 pins mâle droite pas 2.54mm

1x Barrette de connecteurs 6 pins mâle coudée à 90°

sensors3.3V / 5VI2C15 g

Capteur Laser ToF VL53L1X 4m I2C FlightSense

Name: Capteur Laser ToF VL53L1X 4m I2C FlightSense
Brand: Talos Engineering
SKU: TALOS-SNS-TOF-VL53

Télémètre laser temps de vol invisible 940nm ST, portée 40mm à 4000mm, bus I2C tolérant 3.3V-5V

Portée maximale

4.0 mètres (en obscurité)

Longueur d onde

940 nm (Laser VCSEL invisible)

Fréquence mesure

Jusqu à 50 Hz

Champ de vision (FoV)

27° programmable par zone ROI

Précautions de câblage et mise sous tension

Retirer le film protecteur en plastique orange transparent recouvrant l optique du capteur ST avant toute mesure.
Laser de classe 1 (sans danger pour l œil nu aux normes CE/IEC 60825-1:2014).
En présence de lumière solaire directe intense extérieure, la portée max est réduite de 4m à environ 1.5m.

Brochage et câblage

Pin #	Broche / Nom	Couleur Réelle	Signal	Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver)	Rôle Technique & Précautions
1	VCC	Rouge	POWER	3.3V ou 5V carte mère	Alimentation positive du module (2.8V - 5.5V)
2	GND	Noir	GND	GND commun carte mère	Masse logique et référence 0V
3	SCL	Jaune	I2C	ESP32 GPIO22 / Arduino A5 / SCL	Horloge I2C (Pull-up 10kΩ intégrée au 3.3V)
4	SDA	Bleu	I2C	ESP32 GPIO21 / Arduino A4 / SDA	Données I2C (Pull-up 10kΩ intégrée au 3.3V)
5	XSHUT	Blanc	NUMÉRIQUE	GPIO numérique (optionnel)	Mise en veille active LOW (indispensable pour changer l adresse I2C)
6	GPIO1	Orange	NUMÉRIQUE	GPIO interruption (optionnel)	Sortie d interruption lorsque la mesure de distance est prête

Spécifications électromécaniques détaillées

Caractéristiques Électriques

Paramètre	Valeur	Notes techniques
Tension d alimentation VCC	2.8V à 5.5V V	Régulateur LDO 2.8V faible bruit intégré
Niveau logique I2C	3.3V / 5V compatible V	Level-shifter MOSFET intégré sur SDA/SCL
Consommation en veille	5 µA	Courant de repos avec broche XSHUT à 0V
Consommation en mesure	20 mA	Moyenne en mode continu 50ms timing budget
Résolution de distance	1.0 mm	Précision typique ±20mm à 2 mètres

Caractéristiques Mécaniques

Paramètre	Valeur	Notes techniques
Dimensions du PCB	25.0 x 18.0 x 3.2 mm	Format mini adapté aux robots mobiles
Entraxe trous de fixation	20.0 mm	2x trous Ø 2.2mm pour vis M2
Connecteur	6 broches pas 2.54 mm mm	VCC, GND, SCL, SDA, XSHUT, GPIO1
Masse totale	4.5 g	Avec connecteur mâle soudé

Extraits de code & intégration rapide

Lecture de distance millimétrique I2C (Arduino / ESP32)cpp

Bibliothèque(s) requise(s) :

Wire.hVL53L1X by Pololu

#include <Wire.h>
#include <VL53L1X.h>

VL53L1X sensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Wire.setClock(400000);
  sensor.setTimeout(500);
  if (!sensor.init()) {
    Serial.println("Erreur VL53L1X");
    while (1);
  }
  sensor.setDistanceMode(VL53L1X::Long);
  sensor.setMeasurementTimingBudget(50000);
  sensor.startContinuous(50);
}

void loop() {
  sensor.read();
  Serial.print("Dist : ");
  Serial.println(sensor.ranging_data.range_mm);
  delay(50);
}

Pin #

Broche / Nom

Couleur Réelle

Signal

Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver)

Rôle Technique & Précautions

VCC

Rouge

POWER

3.3V ou 5V carte mère

Alimentation positive du module (2.8V - 5.5V)

GND

Noir

GND

GND commun carte mère

Masse logique et référence 0V

SCL

Jaune

I2C

ESP32 GPIO22 / Arduino A5 / SCL

Horloge I2C (Pull-up 10kΩ intégrée au 3.3V)

SDA

Bleu

I2C

ESP32 GPIO21 / Arduino A4 / SDA

Données I2C (Pull-up 10kΩ intégrée au 3.3V)

XSHUT

Blanc

NUMÉRIQUE

GPIO numérique (optionnel)

Mise en veille active LOW (indispensable pour changer l adresse I2C)

GPIO1

Orange

NUMÉRIQUE

GPIO interruption (optionnel)

Sortie d interruption lorsque la mesure de distance est prête

Paramètre

Valeur

Notes techniques

Tension d alimentation VCC

2.8V à 5.5V V

Régulateur LDO 2.8V faible bruit intégré

Niveau logique I2C

3.3V / 5V compatible V

Level-shifter MOSFET intégré sur SDA/SCL

Consommation en veille

5 µA

Courant de repos avec broche XSHUT à 0V

Consommation en mesure

20 mA

Moyenne en mode continu 50ms timing budget

Résolution de distance

1.0 mm

Précision typique ±20mm à 2 mètres

Paramètre

Valeur

Notes techniques

Dimensions du PCB

25.0 x 18.0 x 3.2 mm

Format mini adapté aux robots mobiles

Entraxe trous de fixation

20.0 mm

2x trous Ø 2.2mm pour vis M2

Connecteur

6 broches pas 2.54 mm mm

VCC, GND, SCL, SDA, XSHUT, GPIO1

Masse totale

4.5 g

Avec connecteur mâle soudé

#include <Wire.h> #include <VL53L1X.h> VL53L1X sensor; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); Wire.setClock(400000); sensor.setTimeout(500); if (!sensor.init()) { Serial.println("Erreur VL53L1X"); while (1); } sensor.setDistanceMode(VL53L1X::Long); sensor.setMeasurementTimingBudget(50000); sensor.startContinuous(50); } void loop() { sensor.read(); Serial.print("Dist : "); Serial.println(sensor.ranging_data.range_mm); delay(50); }