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Composants mécatroniques
pour la robotique
Actionneurs, moteurs, capteurs et modules ROS2. En stock en France ou disponibles sur commande groupée auprès des fabricants.
Catalogue des composants
Fichier CSV ou TXT UTF-8 · 100 lignes maximum
TLS-SNS-PWR-INA219Capteurs & Vision3V à 5.5VI2C
Capteur de Courant & Puissance Bidirectionnel INA219 (I2C)
Moniteur de puissance et courant haute précision sur bus I2C pour batteries de robots et bancs de puissance.
Précision :1%
Calcul interne :Tension, courant et puissance instantanée
Courant maximal :±3.2A (résolution 0.8mA)
Shunt intégré :0.1 Ohm 1% 2W
Poids :7g
Cargo Usine DDP
3,90 €
Stock Flash FR
5,90 €
TALOS-SNS-LC-20KGCapteur3.3V5VAnalogDIGITALSPI
Capteur Poids Cellule 20kg + Amplificateur 24-bit HX711
Jauge de contrainte en barreau aluminium 20kg avec convertisseur analogique-numérique 24-bit haute résolution blindé
Capacité nominale :20 kg (~196.2 N)
Résolution ADC :24 bits (HX711 haute fidélité)
Sensibilité capteur :1.0 ±0.15 mV/V
Dérive en température :< 0.05% Pleine Échelle / 10°C
Poids :45g
Cargo Usine DDP
4,20 €
Stock Flash FR
6,90 €
TLS-SNS-ENC-AS5600Capteurs & Vision3.3V5VI2CPWMAnalogique
Encodeur Rotatif Magnétique AS5600 (12-bit / Sans Contact)
Encodeur angulaire magnétique absolu 12-bit sans contact, fourni avec aimant diamétral néodyme.
Type :Sans contact par effet Hall
Sorties :I2C numérique, PWM 12-bit ou tension analogique
Résolution :12-bit (4096 positions par tour / 0.087°)
Aimant requis :Aimant diamétral inclus
Poids :6g
Cargo Usine DDP
4,50 €
Stock Flash FR
6,90 €
TALOS-DRV-TMC2209Driver5V12V24VSTEP/DIRUART
Driver Silencieux TMC2209 v1.3 UART StealthChop2
Driver moteur pas-à-pas ultra-silencieux 2.8A crête, contrôle UART mono-fil & détection de butée StallGuard4
Courant de crête :2.8 A (2.0 A RMS continu)
Interpolation micro-pas :1/256 micro-stepping réel
Mode silencieux :StealthChop2 (0 dB à vitesse nominale)
Sensorless Homing :StallGuard4 sans contacteur mécanique
Poids :12g
Cargo Usine DDP
4,80 €
Stock Flash FR
7,90 €
TLS-COM-USB-RS485Contrôleurs & Drivers5V USBRS485 Half-DuplexModbus RTU
Convertisseur Industriel USB vers RS485 / Modbus
Adaptateur USB vers RS485 avec protections TVS contre les surtensions et fusibles réarmables pour communication longue distance.
Protections :Diodes TVS 600W foudre/ESD + fusible PPTC
Distance max :1200 mètres (à 9600 bps)
Compatibilité :Linux, ROS/ROS2, Windows, macOS
Débit supporté :300 bps à 921600 bps
Poids :22g
Cargo Usine DDP
4,90 €
Stock Flash FR
7,90 €
TLS-SEC-EMG-STOPContrôleurs & DriversJusqu'à 250V AC/DCContact Sec NF/NO
Bouton d'Arrêt d'Urgence Coup-de-Poing Verrouillable (1NC + 1NO)
Arrêt d'urgence normé 22 mm avec déverrouillage par rotation, contacts or et indice de robustesse mécanique pour bancs d'essais robotiques.
Norme :CEI 60947-5-1
Mécanisme :Coup de poing avec déverrouillage quart de tour
Type de contact :1 NF (Normalement Fermé) + 1 NO (Normalement Ouvert)
Pouvoir de coupure :10A @ 250V
Poids :75g
Cargo Usine DDP
4,90 €
Stock Flash FR
7,90 €
TALOS-SNS-TOF-VL53Capteur3.3V5VI2C
Capteur Laser ToF VL53L1X 4m I2C FlightSense
Télémètre laser temps de vol invisible 940nm ST, portée 40mm à 4000mm, bus I2C tolérant 3.3V-5V
Portée maximale :4.0 mètres (en obscurité)
Longueur d onde :940 nm (Laser VCSEL invisible)
Fréquence mesure :Jusqu à 50 Hz
Champ de vision (FoV) :27° programmable par zone ROI
Poids :15g
Cargo Usine DDP
5,20 €
Stock Flash FR
8,90 €
TLS-PWR-BUCK-5AContrôleurs & Drivers7V à 28V entréeDC Power
Régulateur Synchrone Buck DC-DC 7-28V vers 5V/12V (5A)
Convertisseur step-down synchrone à très faible ondulation résiduelle pour alimenter Raspberry Pi, servomoteurs et caméras depuis une batterie LiPo 3S-6S.
Ondulation :< 30 mV
Efficacité :Jusqu'à 96%
Courant permanent :5A (crête 6A)
Tension d'entrée :7V à 28V DC (Batteries 2S à 6S LiPo)
Poids :30g
Cargo Usine DDP
5,80 €
Stock Flash FR
8,90 €
TLS-DRV-TMC2209Contrôleurs & Drivers4.75V à 28VSTEP/DIRUART Single-Wire
Driver Moteur Pas-à-Pas Silencieux TMC2209 v3.1
Driver ultra-silencieux StealthChop2 avec détection de butée sans capteur physique (StallGuard4) et configuration UART.
Format :StepStick compatible broches A4988/DRV8825
Courant max :2.0A RMS (2.8A pic)
Technologies :StealthChop2 (silence), SpreadCycle (dynamique), StallGuard4 (homing sans capteur)
Micro-stepping :Jusqu'à 1/256 interpolation
Poids :10g
Cargo Usine DDP
5,90 €
Stock Flash FR
8,90 €
TALOS-MCU-ESP32S3Contrôleur3.3V5VWiFiBLEI2C
ESP32-S3 DevKitC-1 Dual USB-C 8MB Flash 2MB PSRAM
Microcontrôleur Dual Core 240MHz Xtensa LX7 avec instructions vectorielles IA, Wi-Fi 4 + BLE 5, 2x USB-C
Processeur :Xtensa LX7 Dual-Core 240 MHz
Mémoire Flash :8 MB Quad SPI
Mémoire PSRAM :2 MB Octal SPI haute vitesse
Connectivité :Wi-Fi 802.11 b/g/n + BLE 5.0 Mesh
Poids :28g
Cargo Usine DDP
5,90 €
Stock Flash FR
9,90 €
TLS-COM-CAN-ISOContrôleurs & Drivers3.3V5VCAN 2.0B 1 MbpsSPI Bus
Module Transceiver CAN-Bus Isolé (Passerelle SPI / MCP2515)
Interface CAN 2.0B industrielle avec isolation galvanique pour relier contrôleurs moteurs et systèmes embarqués en milieu bruité.
Vitesse :Jusqu'à 1 Mb/s
Isolation :Galvanique 2500V RMS
Contrôleur :MCP2515 + TJA1050 / ISO1050
Résistance de terminaison :120 Ohm commutable par cavalier
Poids :18g
Cargo Usine DDP
6,50 €
Stock Flash FR
9,90 €
TLS-MCU-ESP32S3Contrôleurs & Drivers3.3V5V USBWi-Fi 802.11 b/g/nBluetooth 5.0 LEmicro-ROS
Carte de Contrôle ESP32-S3 Dual-Core (micro-ROS / Wi-Fi / BLE)
Microcontrôleur robotique 240 MHz avec instructions d'accélération vectorielle IA, double port USB-C et 8 Mo Flash.
Mémoire :8 Mo Flash SPI, 2 Mo PSRAM
Processeur :Xtensa LX7 Dual-Core 240 MHz
Connectique :Double port USB-C (USB Natif OTG + UART Ch343)
Compatibilité :micro-ROS, Arduino, ESP-IDF, FreeRTOS
Poids :25g
Cargo Usine DDP
8,50 €
Stock Flash FR
12,90 €
TALOS-MOT-N17-40Moteur12V24VSTEP/DIR
Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 42x40mm 1.7A 40N.cm
Moteur hybride bipolaire haute précision 1.8°/pas, couple maintien 40 N.cm, arbre D-cut Ø5mm
Couple maintien :40 N.cm (0.40 N.m)
Courant / phase :1.7 A RMS
Angle de pas :1.8° (200 pas/tour)
Arbre de sortie :Ø 5 mm (Méplat D-cut 24mm)
Poids :280g
Cargo Usine DDP
9,50 €
Stock Flash FR
14,90 €
TLS-MOT-N17-40Actionneurs & Moteurs12V24VBipolaire 4 filsSTEP/DIR
Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 Standard 42x40 (1.8°)
Moteur pas-à-pas bipolaire haute endurance pour imprimantes 3D, CNC et axes de translation robotiques.
Arbre :5 mm méplat en D (longueur 24 mm)
Couple :42 N.cm
Courant :1.5A / phase
Résistance :2.1 Ohm
Poids :280g
Cargo Usine DDP
9,90 €
Stock Flash FR
14,90 €
TALOS-SRV-25KG-WPActionneur4.8V6.8VPWM
Servomoteur Numérique 25kg.cm Waterproof Métal 180°
Servomoteur numérique étanche IP66, pignons acier trempé & cuivre, double roulement à billes, couple 25 kg.cm
Couple de maintien :24.5 kg.cm @ 6.8V (21 kg.cm @ 5V)
Course angulaire :180° réel (plage 500-2500 µs)
Vitesse de rotation :0.13 s / 60° sous 6.8V
Train d engrenages :Acier inoxydable & Cuivre trempé
Poids :72g
Cargo Usine DDP
10,80 €
Stock Flash FR
16,90 €
TLS-SRV-DS3218Actionneurs & Moteurs4.8V6.0V6.8VPWM 50-333HzStandard Servo
Servomoteur Numérique Métal 20 kg.cm Étanche IP66
Servomoteur standard étanche 180° à engrenages en cuivre/aluminium et boîtier central usiné CNC.
Angle :180°
Engrenages :Métal intégral + double roulement à billes
Bande morte :3 µs
Couple de blocage :20.5 kg.cm (à 6.8V)
Poids :60g
Cargo Usine DDP
12,50 €
Stock Flash FR
18,90 €
TALOS-MEC-MGN12H-300MécaniqueN/AN/A
Guide Linéaire MGN12H 300mm Inox avec Chariot
Rail de guidage linéaire de précision standard miniature MGN12 avec chariot long MGN12H acier inoxydable 440C trempé
Longueur rail :300 mm (entraxe trous 25mm)
Modèle chariot :MGN12H Chariot Long (4x M3)
Charge dynamique C :3.80 kN (3800 N)
Classe de précision :Classe C (< 15 µm parallélisme)
Poids :310g
Cargo Usine DDP
12,90 €
Stock Flash FR
19,90 €
TLS-SNS-TOF-8X8Capteurs & Vision3.3V5VI2C 1MHzSPI
Capteur Matriciel ToF VL53L5CX Multizone 8x8
Capteur de distance optique temps de vol multizone 64 points (8x8) avec large champ de vision diagonal 63°.
Cadence :Jusqu'à 60 Hz
Matrice :64 zones indépendantes (8x8 ou 4x4)
Portée :Jusqu'à 400 cm
Interface :I2C compatible 3.3V/5V
Poids :8g
Cargo Usine DDP
15,50 €
Stock Flash FR
22,90 €
ROS2 / BusTALOS-ACT-SRV-STS3215Actionneur6V7.4V8.4VSerial BusUARTHalf-Duplex
Servomoteur Série Bus Intelligent STS3215 30kg.cm
Servomoteur bus série chaînable 360°, retour télémétrie angle/couple/vitesse en temps réel (Half-Duplex UART 1Mbps)
Couple max :30 kg.cm (8.4V)
Liaison Bus :UART 1 Mbps chaînable
Encodeur :12-bit magnétique 360°
Télémétrie :Angle, Vitesse, Couple, T°
Poids :65g
Cargo Usine DDP
18,90 €
Stock Flash FR
29,90 €
ROS2 / BusTLS-SRV-STS3215Actionneurs & Moteurs6V7.4V8.4VTTL Half-DuplexSerial BusDaisy-Chain
Servomoteur Bus Série Intelligent STS3215 (30 kg.cm)
Servomoteur intelligent à bus demi-duplex TTL avec retour télémétrique 360° : angle, vitesse, température, couple et tension en temps réel.
Vitesse :0.15s / 60° (7.4V)
Engrenages :Acier trempé + corps aluminium
Alimentation :6.0V à 8.4V DC
Angle de rotation :360° continu ou multi-tours
Poids :65g
Cargo Usine DDP
21,90 €
Stock Flash FR
32,90 €
TLS-ACT-LIN-750NActionneurs & Moteurs12V DCPWM H-BridgeRelais inverseur
Vérin Électrique Linéaire 12V Compact (100 mm / 750 N)
Actionneur linéaire industriel étanche avec fin de course interne automatique et corps aluminium anodisé.
Course :100 mm
Tension :12V DC
Vitesse :10 mm/s
Protection :Fins de course internes intégrés
Poids :950g
Cargo Usine DDP
23,50 €
Stock Flash FR
34,90 €
TLS-SNS-LIDAR-TFCapteurs & Vision5VUART 115200I2C
Capteur Télémètre Laser ToF / Mini-LiDAR (0.1 - 12 m)
Mini télémètre laser infrarouge haute cadence pour détection d'obstacles rapide et cartographie robotique compacte.
FOV :2°
Précision :±6 cm (<6m) / ±1% (>6m)
Longueur d'onde :850 nm VCSEL
Portée de mesure :0.1 m à 12 m
Poids :12g
Cargo Usine DDP
24,50 €
Stock Flash FR
36,90 €
TALOS-ACT-LIN-750NActionneur12VPWMAnalogPOLARITY
Vérin Linéaire Électrique 12V 100mm 750N
Actionneur industriel étanche IP54, course 100mm, poussée max 750N (~75 kgf), fins de course intégrés
Course utile :100 mm (course réelle 102mm)
Force de poussée :750 N (~75 kgf en dynamique)
Vitesse à vide :10 mm/s (7 mm/s en charge)
Étanchéité :IP54 poussière et projections
Poids :850g
Cargo Usine DDP
24,90 €
Stock Flash FR
38,90 €
ROS2 / BusTLS-MOT-N17-CLActionneurs & Moteurs12V24VSTEP/DIRRS485 ModbusCAN-Bus
Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 Boucle Fermée (Closed-Loop)
Moteur hybride asservi avec encodeur magnétique arrière et driver intelligent intégré : zéro perte de pas et silence absolu.
Encodeur :Magnétique 14-bit (16384 impulsions/tour)
Protection :Alarme de décrochage & surchauffe
Alimentation :12-24V DC
Courant nominal :1.8A
Poids :380g
Cargo Usine DDP
25,90 €
Stock Flash FR
38,90 €
ROS2 / BusTALOS-SNS-LIDAR-TFMINICapteur3.3V5VI2CUARTROS2
Capteur Télémètre Laser ToF / Mini-LiDAR Haute Fréquence (100 Hz)
Télémètre optique Time-of-Flight 0.1-12m à 100 Hz pour navigation autonome, évitement d'obstacle et SLAM
Portée :0.1 à 12 mètres
Fréquence :100 Hz (idéal SLAM)
Liaison :UART TTL & I2C
Poids :12 g ultra-compact
Poids :12g
Cargo Usine DDP
26,90 €
Stock Flash FR
39,90 €
ROS2 / BusTALOS-MOT-N17-CL-ENCMoteur12V24VSTEP/DIRCAN-BusRS-485
Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 Boucle Fermée (Closed-Loop + Encodeur)
Moteur pas-à-pas asservi FOC avec encodeur magnétique 14-bit intégré, pilotable STEP/DIR, CAN-Bus ou RS-485
Asservissement :Boucle Fermée FOC 14-bit
Couple maintien :45 N.cm
Perte de pas :0% garanti par encodeur
Interfaces :STEP/DIR • CAN • RS-485
Poids :380g
Cargo Usine DDP
29,90 €
Stock Flash FR
44,90 €
ROS2 / BusTALOS-CTR-CAN-ISOContrôleur3.3V5VCAN-BusSPIROS2
Module Transceiver CAN-Bus Isolé (Passerelle MCU / Bus Industriel)
Interface différentielle haute vitesse avec isolation galvanique 2500 Vrms, immunité EMI pour ESP32, STM32 & ROS2
Isolation :2500 Vrms galvanique
Débit max :1 Mbps (CAN 2.0B)
Compatibilité :ESP32 TWAI / Pi / ROS2
Terminaison :120Ω commutable intégrée
Poids :18g
Cargo Usine DDP
45,00 €
Stock Flash FR
56,00 €
Packs prêts à monter
Des kits de composants sélectionnés pour fonctionner ensemble.
TLS-PACK-STARTER-01Pack Prêt-à-Monter
Pack Mouvement Facile (Moteur + Pilote Silencieux)
Idéal pour faire tourner un axe avec précision sans bruit et sans se tromper de contrôleur
1×Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 Bipolaire 1.8°1×Driver Moteur Pas-à-Pas Silencieux TMC2209 V2.0Cargo Usine DDP
-10%12,87 €14,30 €
Stock Flash FR
-10%20,52 €22,80 €
TLS-PACK-LIN-02Pack Prêt-à-Monter
Pack Poussée Linéaire (Vérin Électrique 12V)
Pour commander un vérin électrique depuis une carte ESP32.
1×Vérin Linéaire Électrique 12V 100mm 750N1×Module ESP32-S3 DevKit 8MB Flash Dual-Core1×Rail de Guidage Linéaire MGN12H 300mm InoxCargo Usine DDP
-12%38,46 €43,70 €
Stock Flash FR
-12%60,46 €68,70 €
TLS-PACK-SENS-03Pack Prêt-à-Monter
Pack Détection & Mesure Précise (Spécial Projets / TIPE)
Un capteur de distance, une cellule de charge et une carte ESP32 pour vos projets de mesure.
1×Capteur Télémètre Laser ToF 4m VL53L1X I2C1×Capteur de Force 20kg + Transmetteur HX7111×Module ESP32-S3 DevKit 8MB Flash Dual-CoreCargo Usine DDP
-10%13,77 €15,30 €
Stock Flash FR
-10%23,13 €25,70 €
TLS-PACK-ROBOT-04Pack Prêt-à-Monter
Pack Robotique Complet (Mouvement + Cerveau + Vision Laser)
Moteurs, drivers, servomoteur, capteur ToF et carte ESP32-S3 pour un projet robotique.
2×Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 Bipolaire 1.8°2×Driver Moteur Pas-à-Pas TMC2209 V2.01×Servomoteur Numérique Étanche 25kg.cm Engrenages Métal1×Capteur Télémètre Laser ToF 4m VL53L1X I2C1×Module ESP32-S3 DevKit 8MB Flash Dual-CoreCargo Usine DDP
-15%42,92 €50,50 €
Stock Flash FR
-15%69,10 €81,30 €
TLS-PACK-ROBOT-BUS-01Pack Prêt-à-Monter
Pack Articulation Robotique (Servo Bus Série + Adaptateur USB)
Servomoteur en bus série et adaptateur USB pour le piloter depuis un ordinateur ou un Raspberry Pi.
1×Servomoteur Série Bus Intelligent STS3215 30kg.cm1×Adaptateur Série UART / Passerelle de Bus1×Câble de liaison chaînable & Palonnier alu 25T renforcéCargo Usine DDP
-12%72,86 €82,80 €
Stock Flash FR
-12%101,90 €115,80 €
TLS-PACK-ROBOT-SLAM-02Pack Prêt-à-Monter
Pack Navigation Autonome (LiDAR + Moteurs Boucle Fermée + micro-ROS)
Deux moteurs avec encodeur, un télémètre laser et une carte ESP32-S3.
2×Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 Boucle Fermée (Closed-Loop + Encodeur)1×Capteur Télémètre Laser ToF / Mini-LiDAR Haute Fréquence (100 Hz)1×Module ESP32-S3 DevKit 8MB Flash (Compatible micro-ROS)Cargo Usine DDP
-15%78,71 €92,60 €
Stock Flash FR
-15%118,66 €139,60 €