Fiche Technique — TALOS-SNS-TOF-VL53 • TALOS Mécatronique

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AVERTISSEMENTS CRITIQUES & SÉCURITÉ MATÉRIELLE :

Retirer le film protecteur en plastique orange transparent recouvrant l optique du capteur ST avant toute mesure.
Laser de classe 1 (sans danger pour l œil nu aux normes CE/IEC 60825-1:2014).
En présence de lumière solaire directe intense extérieure, la portée max est réduite de 4m à environ 1.5m.

Portée maximale
4.0 mètres (en obscurité)

Longueur d onde
940 nm (Laser VCSEL invisible)

Fréquence mesure
Jusqu à 50 Hz

Champ de vision (FoV)
27° programmable par zone ROI

Alimentation & Signaux

Tension nominale : 3.3V, 5V

Protocole(s) : I2C

Masse unitaire : 15 g

Stock Flash FR : Disponible immédiatement

Tarification & Logistique

Prix Flash : 8,90 €

Prix Achat Groupé Usine : 5,20 € (Fret direct inclus)

Conditionnement : Lot de 1 unité(s)

Contenu boîte : 1x Module capteur Laser ToF VL53L1X sur PCB violet avec régulateur, 1x Barrette de connecteurs 6 pins mâle droite pas 2.54mm, 1x Barrette de connecteurs 6 pins mâle coudée à 90°

1. Caractéristiques Électriques

Paramètre	Valeur & Unité	Notes de banc d'essai
Tension d alimentation VCC	2.8V à 5.5V V	Régulateur LDO 2.8V faible bruit intégré
Niveau logique I2C	3.3V / 5V compatible V	Level-shifter MOSFET intégré sur SDA/SCL
Consommation en veille	5 µA	Courant de repos avec broche XSHUT à 0V
Consommation en mesure	20 mA	Moyenne en mode continu 50ms timing budget
Résolution de distance	1.0 mm	Précision typique ±20mm à 2 mètres

2. Caractéristiques Mécaniques & Dimensions

Paramètre mécanique	Valeur & Tolérance	Notes d'intégration
Dimensions du PCB	25.0 x 18.0 x 3.2 mm	Format mini adapté aux robots mobiles
Entraxe trous de fixation	20.0 mm	2x trous Ø 2.2mm pour vis M2
Connecteur	6 broches pas 2.54 mm mm	VCC, GND, SCL, SDA, XSHUT, GPIO1
Masse totale	4.5 g	Avec connecteur mâle soudé

3. Brochage & Repérage Filaire

N°	Signal	Type	Fil	Cible MCU	Description
1	VCC	POWER	Rouge	3.3V ou 5V carte mère	Alimentation positive du module (2.8V - 5.5V)
2	GND	GND	Noir	GND commun carte mère	Masse logique et référence 0V
3	SCL	I2C	Jaune	ESP32 GPIO22 / Arduino A5 / SCL	Horloge I2C (Pull-up 10kΩ intégrée au 3.3V)
4	SDA	I2C	Bleu	ESP32 GPIO21 / Arduino A4 / SDA	Données I2C (Pull-up 10kΩ intégrée au 3.3V)
5	XSHUT	DIGITAL	Blanc	GPIO numérique (optionnel)	Mise en veille active LOW (indispensable pour changer l adresse I2C)
6	GPIO1	DIGITAL	Orange	GPIO interruption (optionnel)	Sortie d interruption lorsque la mesure de distance est prête

4. Extrait de Code & Intégration (Lecture de distance millimétrique I2C (Arduino / ESP32))

#include <Wire.h> #include <VL53L1X.h> VL53L1X sensor; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); Wire.setClock(400000); sensor.setTimeout(500); if (!sensor.init()) { Serial.println("Erreur VL53L1X"); while (1); } sensor.setDistanceMode(VL53L1X::Long); sensor.setMeasurementTimingBudget(50000); sensor.startContinuous(50); } void loop() { sensor.read(); Serial.print("Dist : "); Serial.println(sensor.ranging_data.range_mm); delay(50); }

Capteur Laser ToF VL53L1X 4m I2C FlightSense