Servomoteur Numérique 25kg.cm Waterproof Métal 180°

Contenu Exact du Sachet Antistatique

1x Servomoteur numérique 25kg.cm étanche IP66 avec câble 30cm

1x Palonnier renforcé en aluminium CNC usiné 25T avec vis de bridage M2

4x Palonniers en nylon haute résistance (croix, étoile, simple branche)

4x Silentblocs amortisseurs en caoutchouc avec douilles en laiton

actuators4.8V / 6.8VPWM72 g

Servomoteur Numérique 25kg.cm Waterproof Métal 180°

Name: Servomoteur Numérique 25kg.cm Waterproof Métal 180°
Brand: Talos Engineering
SKU: TALOS-SRV-25KG-WP

Servomoteur numérique étanche IP66, pignons acier trempé & cuivre, double roulement à billes, couple 25 kg.cm

Couple de maintien

24.5 kg.cm @ 6.8V (21 kg.cm @ 5V)

Course angulaire

180° réel (plage 500-2500 µs)

Vitesse de rotation

0.13 s / 60° sous 6.8V

Train d engrenages

Acier inoxydable & Cuivre trempé

Précautions de câblage et mise sous tension

NE JAMAIS alimenter ce servomoteur directement depuis la broche 5V d une carte Arduino ou ESP32 : absorbe jusqu à 2.4A lors des accélérations.
Toujours relier la masse (fil noir/marron) du servomoteur à la fois à l alimentation externe et au GND de la carte mère.
Ne pas dépasser 7.0V sous peine de destruction du circuit interne.

Brochage et câblage

Pin #	Broche / Nom	Couleur Réelle	Signal	Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver)	Rôle Technique & Précautions
1	Signal PWM	Orange / Blanc	PWM / STEP	GPIO PWM microcontrôleur (3.3V ou 5V)	Signal de commande 500µs (0°) à 2500µs (180°)
2	VCC	Rouge	POWER	Alimentation 5V-6.8V séparée (BEC)	Alimentation puissance moteur (NE PAS brancher sur 5V Arduino direct)
3	GND	Marron / Noir	GND	Masse commune microcontrôleur & BEC	0V référence commune

Spécifications électromécaniques détaillées

Caractéristiques Électriques

Paramètre	Valeur	Notes techniques
Tension d alimentation	4.8V à 6.8V DC V	Recommandé 6.0V régulé par BEC externe
Courant de repos	4 mA	Sans signal d impulsion
Courant de blocage (Stall)	2.4 A	Sous 6.8V à couple maximal
Fréquence PWM	50 à 333 Hz	Période standard 20ms (50Hz)
Bande morte (Dead band)	3 µs	Asservissement numérique rapide sans tremblement

Caractéristiques Mécaniques

Paramètre	Valeur	Notes techniques
Dimensions du boîtier	40.0 x 20.0 x 40.5 mm	Standard format 1/10 et 1/8
Arbre cannelé de sortie	25T (Ø 5.9 mm) dents	Compatible palonniers Futaba standard
Matériau carter central	Aluminium 6061 anodisé rouge	Dissipation thermique directe du moteur
Indice de protection	IP66	Joints toriques silicone étanches à l immersion temporaire
Masse totale	65 g	Câble 30cm avec tresse de renfort inclus

Extraits de code & intégration rapide

Commande angulaire précise avec la bibliothèque ESP32Servo / Servocpp

Bibliothèque(s) requise(s) :

ESP32Servo.h (ou Servo.h)

#include <ESP32Servo.h>

Servo servo25kg;
const int PIN_SERVO = 13;

void setup() {
  servo25kg.setPeriodHertz(50);
  servo25kg.attach(PIN_SERVO, 500, 2500);
}

void loop() {
  for (int a = 0; a <= 180; a += 10) {
    servo25kg.write(a);
    delay(40);
  }
  delay(500);
  for (int a = 180; a >= 0; a -= 10) {
    servo25kg.write(a);
    delay(40);
  }
  delay(500);
}

Pin #

Broche / Nom

Couleur Réelle

Signal

Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver)

Rôle Technique & Précautions

Signal PWM

Orange / Blanc

PWM / STEP

GPIO PWM microcontrôleur (3.3V ou 5V)

Signal de commande 500µs (0°) à 2500µs (180°)

VCC

Rouge

POWER

Alimentation 5V-6.8V séparée (BEC)

Alimentation puissance moteur (NE PAS brancher sur 5V Arduino direct)

GND

Marron / Noir

GND

Masse commune microcontrôleur & BEC

0V référence commune

Paramètre

Valeur

Notes techniques

Tension d alimentation

4.8V à 6.8V DC V

Recommandé 6.0V régulé par BEC externe

Courant de repos

4 mA

Sans signal d impulsion

Courant de blocage (Stall)

2.4 A

Sous 6.8V à couple maximal

Fréquence PWM

50 à 333 Hz

Période standard 20ms (50Hz)

Bande morte (Dead band)

3 µs

Asservissement numérique rapide sans tremblement

Paramètre

Valeur

Notes techniques

Dimensions du boîtier

40.0 x 20.0 x 40.5 mm

Standard format 1/10 et 1/8

Arbre cannelé de sortie

25T (Ø 5.9 mm) dents

Compatible palonniers Futaba standard

Matériau carter central

Aluminium 6061 anodisé rouge

Dissipation thermique directe du moteur

Indice de protection

IP66

Joints toriques silicone étanches à l immersion temporaire

Masse totale

65 g

Câble 30cm avec tresse de renfort inclus

#include <ESP32Servo.h> Servo servo25kg; const int PIN_SERVO = 13; void setup() { servo25kg.setPeriodHertz(50); servo25kg.attach(PIN_SERVO, 500, 2500); } void loop() { for (int a = 0; a <= 180; a += 10) { servo25kg.write(a); delay(40); } delay(500); for (int a = 180; a >= 0; a -= 10) { servo25kg.write(a); delay(40); } delay(500); }