Fiche Technique — TALOS-SRV-25KG-WP • TALOS Mécatronique

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AVERTISSEMENTS CRITIQUES & SÉCURITÉ MATÉRIELLE :

NE JAMAIS alimenter ce servomoteur directement depuis la broche 5V d une carte Arduino ou ESP32 : absorbe jusqu à 2.4A lors des accélérations.
Toujours relier la masse (fil noir/marron) du servomoteur à la fois à l alimentation externe et au GND de la carte mère.
Ne pas dépasser 7.0V sous peine de destruction du circuit interne.

Couple de maintien
24.5 kg.cm @ 6.8V (21 kg.cm @ 5V)

Course angulaire
180° réel (plage 500-2500 µs)

Vitesse de rotation
0.13 s / 60° sous 6.8V

Train d engrenages
Acier inoxydable & Cuivre trempé

Alimentation & Signaux

Tension nominale : 4.8V, 6.8V

Protocole(s) : PWM

Masse unitaire : 72 g

Stock Flash FR : Disponible immédiatement

Tarification & Logistique

Prix Flash : 16,90 €

Prix Achat Groupé Usine : 10,80 € (Fret direct inclus)

Conditionnement : Lot de 1 unité(s)

Contenu boîte : 1x Servomoteur numérique 25kg.cm étanche IP66 avec câble 30cm, 1x Palonnier renforcé en aluminium CNC usiné 25T avec vis de bridage M2, 4x Palonniers en nylon haute résistance (croix, étoile, simple branche), 4x Silentblocs amortisseurs en caoutchouc avec douilles en laiton

1. Caractéristiques Électriques

Paramètre	Valeur & Unité	Notes de banc d'essai
Tension d alimentation	4.8V à 6.8V DC V	Recommandé 6.0V régulé par BEC externe
Courant de repos	4 mA	Sans signal d impulsion
Courant de blocage (Stall)	2.4 A	Sous 6.8V à couple maximal
Fréquence PWM	50 à 333 Hz	Période standard 20ms (50Hz)
Bande morte (Dead band)	3 µs	Asservissement numérique rapide sans tremblement

2. Caractéristiques Mécaniques & Dimensions

Paramètre mécanique	Valeur & Tolérance	Notes d'intégration
Dimensions du boîtier	40.0 x 20.0 x 40.5 mm	Standard format 1/10 et 1/8
Arbre cannelé de sortie	25T (Ø 5.9 mm) dents	Compatible palonniers Futaba standard
Matériau carter central	Aluminium 6061 anodisé rouge	Dissipation thermique directe du moteur
Indice de protection	IP66	Joints toriques silicone étanches à l immersion temporaire
Masse totale	65 g	Câble 30cm avec tresse de renfort inclus

3. Brochage & Repérage Filaire

N°	Signal	Type	Fil	Cible MCU	Description
1	Signal PWM	PWM	Orange / Blanc	GPIO PWM microcontrôleur (3.3V ou 5V)	Signal de commande 500µs (0°) à 2500µs (180°)
2	VCC	POWER	Rouge	Alimentation 5V-6.8V séparée (BEC)	Alimentation puissance moteur (NE PAS brancher sur 5V Arduino direct)
3	GND	GND	Marron / Noir	Masse commune microcontrôleur & BEC	0V référence commune

4. Extrait de Code & Intégration (Commande angulaire précise avec la bibliothèque ESP32Servo / Servo)

#include <ESP32Servo.h> Servo servo25kg; const int PIN_SERVO = 13; void setup() { servo25kg.setPeriodHertz(50); servo25kg.attach(PIN_SERVO, 500, 2500); } void loop() { for (int a = 0; a <= 180; a += 10) { servo25kg.write(a); delay(40); } delay(500); for (int a = 180; a >= 0; a -= 10) { servo25kg.write(a); delay(40); } delay(500); }

Servomoteur Numérique 25kg.cm Waterproof Métal 180°