Driver Silencieux TMC2209 v1.3 UART StealthChop2

Contenu Exact du Sachet Antistatique

1x Module driver silencieux TMC2209 v1.3 avec broche UART pontée

1x Dissipateur thermique en aluminium anodisé bleu

1x Pad adhésif thermique double face haute performance pré-découpé

drivers5V / 12V / 24VSTEP/DIR • UART12 g

Driver Silencieux TMC2209 v1.3 UART StealthChop2

Name: Driver Silencieux TMC2209 v1.3 UART StealthChop2
Brand: Talos Engineering
SKU: TALOS-DRV-TMC2209

Driver moteur pas-à-pas ultra-silencieux 2.8A crête, contrôle UART mono-fil & détection de butée StallGuard4

Courant de crête

2.8 A (2.0 A RMS continu)

Interpolation micro-pas

1/256 micro-stepping réel

Mode silencieux

StealthChop2 (0 dB à vitesse nominale)

Sensorless Homing

StallGuard4 sans contacteur mécanique

Précautions de câblage et mise sous tension

NE JAMAIS manipuler le potentiomètre de Vref avec un tournevis métallique non isolé sans couper l alimentation VMOT.
Le radiateur thermique doit être collé sur la face supérieure sans faire de court-circuit avec les composants CMS environnants.
La broche DIAG est reliée en interne à la fonction StallGuard : couper la broche si vous utilisez des contacteurs de fin de course mécaniques classiques.

Brochage et câblage

Pin #	Broche / Nom	Couleur Réelle	Signal	Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver)	Rôle Technique & Précautions
1	EN	Blanc	NUMÉRIQUE	GPIO (LOW = Actif, HIGH = Désactivé)	Activation du pont en H
2	MS1	Gris	NUMÉRIQUE	GND ou VIO	Sélection micro-pas ou Adresse UART 0
3	MS2	Gris	NUMÉRIQUE	GND ou VIO	Sélection micro-pas ou Adresse UART 1
4	PDN / UART	Bleu	UART	TX/RX microcontrôleur	Bus série Trinamic demi-duplex 500kbauds
5	STEP	Jaune	PWM / STEP	GPIO Pulse moteur	Impulsion d avance de pas
6	DIR	Orange	NUMÉRIQUE	GPIO Direction	Sens de rotation horaire / anti-horaire
7	VMOT	Rouge	POWER	Alimentation 12V-24V DC	Alimentation puissance moteur
8	GND	Noir	GND	Masse puissance & logique	0V référence commune
9	DIAG	Violet	NUMÉRIQUE	GPIO interruption Homing	Sortie StallGuard4 pour homing sans capteur

Spécifications électromécaniques détaillées

Caractéristiques Électriques

Paramètre	Valeur	Notes techniques
Tension moteur (VMOT)	4.75V à 28V DC V	Condensateur 100µF obligatoire sur la carte
Tension logique (VIO)	3.3V à 5.0V V	Compatible ESP32, Arduino, STM32
Résistance RDSon	170 mΩ	Par MOSFET à 25°C, faible dissipation thermique
Microstepping matériel	1/8, 1/16, 1/32, 1/64 pas	Configurable via MS1/MS2 ou UART jusqu à 1/256
Protection thermique	Coupure à 150°C °C	Drapeau d alerte via broche DIAG

Caractéristiques Mécaniques

Paramètre	Valeur	Notes techniques
Format standard	StepStick 15.24 x 20.32 mm	Brochage A4988 / DRV8825 compatible
Épaisseur PCB	1.6 mm 4 couches 2oz Cu mm	Dissipation thermique renforcée par vias
Dissipateur inclus	9.0 x 9.0 x 12.0 alu bleu mm	Adhésif thermique conducteur 3M 8810
Entraxe broches	2.54 mm (0.100 pouce) mm	Deux rangées de 8 pins distantes de 12.7mm

Extraits de code & intégration rapide

Configuration UART TMC2209 & Courant RMS (TMCStepper)cpp

Bibliothèque(s) requise(s) :

TMCStepper by teemuatlut

#include <TMCStepper.h>

#define R_SENSE 0.11f
HardwareSerial SerialTMC(2);
TMC2209Stepper driver(&SerialTMC, R_SENSE, 0b00);

void setup() {
  SerialTMC.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
  driver.begin();
  driver.toff(5);
  driver.rms_current(900);
  driver.microsteps(16);
  driver.en_spreadCycle(false);
  driver.pwm_autoscale(true);
}

void loop() {}

Pin #

Broche / Nom

Couleur Réelle

Signal

Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver)

Rôle Technique & Précautions

Blanc

NUMÉRIQUE

GPIO (LOW = Actif, HIGH = Désactivé)

Activation du pont en H

MS1

Gris

NUMÉRIQUE

GND ou VIO

Sélection micro-pas ou Adresse UART 0

MS2

Gris

NUMÉRIQUE

GND ou VIO

Sélection micro-pas ou Adresse UART 1

PDN / UART

Bleu

UART

TX/RX microcontrôleur

Bus série Trinamic demi-duplex 500kbauds

STEP

Jaune

PWM / STEP

GPIO Pulse moteur

Impulsion d avance de pas

DIR

Orange

NUMÉRIQUE

GPIO Direction

Sens de rotation horaire / anti-horaire

VMOT

Rouge

POWER

Alimentation 12V-24V DC

Alimentation puissance moteur

GND

Noir

GND

Masse puissance & logique

0V référence commune

DIAG

Violet

NUMÉRIQUE

GPIO interruption Homing

Sortie StallGuard4 pour homing sans capteur

Paramètre

Valeur

Notes techniques

Tension moteur (VMOT)

4.75V à 28V DC V

Condensateur 100µF obligatoire sur la carte

Tension logique (VIO)

3.3V à 5.0V V

Compatible ESP32, Arduino, STM32

Résistance RDSon

170 mΩ

Par MOSFET à 25°C, faible dissipation thermique

Microstepping matériel

1/8, 1/16, 1/32, 1/64 pas

Configurable via MS1/MS2 ou UART jusqu à 1/256

Protection thermique

Coupure à 150°C °C

Drapeau d alerte via broche DIAG

Paramètre

Valeur

Notes techniques

Format standard

StepStick 15.24 x 20.32 mm

Brochage A4988 / DRV8825 compatible

Épaisseur PCB

1.6 mm 4 couches 2oz Cu mm

Dissipation thermique renforcée par vias

Dissipateur inclus

9.0 x 9.0 x 12.0 alu bleu mm

Adhésif thermique conducteur 3M 8810

Entraxe broches

2.54 mm (0.100 pouce) mm

Deux rangées de 8 pins distantes de 12.7mm

#include <TMCStepper.h> #define R_SENSE 0.11f HardwareSerial SerialTMC(2); TMC2209Stepper driver(&SerialTMC, R_SENSE, 0b00); void setup() { SerialTMC.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); driver.begin(); driver.toff(5); driver.rms_current(900); driver.microsteps(16); driver.en_spreadCycle(false); driver.pwm_autoscale(true); } void loop() {}