Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 42x40mm 1.7A 40N.cm

Contenu Exact du Sachet Antistatique

1x Moteur pas-à-pas NEMA 17 42x40mm haute précision

1x Câble détachable JST-XH 4 broches vers Dupont 4P (longueur 100cm)

4x Vis de fixation M3x6mm en acier inoxydable A2

motors12V / 24VSTEP/DIR280 g

Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 42x40mm 1.7A 40N.cm

Name: Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 42x40mm 1.7A 40N.cm
Brand: Talos Engineering
SKU: TALOS-MOT-N17-40

Moteur hybride bipolaire haute précision 1.8°/pas, couple maintien 40 N.cm, arbre D-cut Ø5mm

Couple maintien

40 N.cm (0.40 N.m)

Courant / phase

1.7 A RMS

Angle de pas

1.8° (200 pas/tour)

Arbre de sortie

Ø 5 mm (Méplat D-cut 24mm)

Précautions de câblage et mise sous tension

Ne JAMAIS débrancher le connecteur moteur lorsque le driver ou l alimentation est sous tension (l étincelle d induction grille instantanément les MOSFETs du driver).
Régler impérativement la tension de référence (Vref) de votre driver (ex: 0.85V pour TMC2209 en mode StealthChop) avant la première mise en rotation.
Ce moteur peut atteindre 60°C à 75°C en régime continu normal. Ne pas monter directement sur des supports en plastique PLA sans isolant thermique.

Brochage et câblage

Pin #	Broche / Nom	Couleur Réelle	Signal	Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver)	Rôle Technique & Précautions
1	Phase A+	Noir	BOBINE COIL	Driver Borne 1A / A1	Extrémité positive du premier bobinage statorique
2	Phase A-	Vert	BOBINE COIL	Driver Borne 1B / A2	Extrémité négative du premier bobinage statorique
3	Phase B+	Rouge	BOBINE COIL	Driver Borne 2A / B1	Extrémité positive du second bobinage statorique
4	Phase B-	Bleu	BOBINE COIL	Driver Borne 2B / B2	Extrémité négative du second bobinage statorique

Spécifications électromécaniques détaillées

Caractéristiques Électriques

Paramètre	Valeur	Notes techniques
Tension nominale	12V - 24V DC V	Compatible jusqu à 36V avec driver chopping
Courant max par phase	1.7 A	Régler Vref driver à 0.85V pour TMC2209
Résistance de phase	1.5 ±10% Ω	Mesurée à 20°C
Inductance de phase	2.8 ±20% mH	1 kHz 1V RMS
Tension de maintien	2.55 V	U = R x I
Classe d isolation	Classe B (130°C) °C	Échauffement max 80K

Caractéristiques Mécaniques

Paramètre	Valeur	Notes techniques
Dimensions carter	42.3 x 42.3 x 40.0 mm	Standard NEMA 17
Diamètre de l arbre	5.0 (-0.012) mm	Méplat D-cut 15mm de long
Longueur de l arbre	24.0 ±0.5 mm	Sortie avant
Entraxe de fixation	31.00 mm	4x trous taraudés M3 prof. 4.5mm
Inertie du rotor	54 g.cm²	Idéal pour accélération vive
Masse totale	280 g	Câble inclus

Extraits de code & intégration rapide

Contrôle AccelStepper Arduino / ESP32 (Rampe d accélération)cpp

Bibliothèque(s) requise(s) :

AccelStepper.h (par Mike McCauley)

#include <AccelStepper.h>

#define PIN_STEP 18
#define PIN_DIR  19
#define PIN_EN   21

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PIN_STEP, PIN_DIR);

void setup() {
  pinMode(PIN_EN, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_EN, LOW);
  stepper.setMaxSpeed(1200.0);
  stepper.setAcceleration(600.0);
  stepper.moveTo(1600);
}

void loop() {
  if (stepper.distanceToGo() == 0) {
    delay(500);
    stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
  }
  stepper.run();
}

Pin #

Broche / Nom

Couleur Réelle

Signal

Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver)

Rôle Technique & Précautions

Phase A+

Noir

BOBINE COIL

Driver Borne 1A / A1

Extrémité positive du premier bobinage statorique

Phase A-

Vert

BOBINE COIL

Driver Borne 1B / A2

Extrémité négative du premier bobinage statorique

Phase B+

Rouge

BOBINE COIL

Driver Borne 2A / B1

Extrémité positive du second bobinage statorique

Phase B-

Bleu

BOBINE COIL

Driver Borne 2B / B2

Extrémité négative du second bobinage statorique

Paramètre

Valeur

Notes techniques

Tension nominale

12V - 24V DC V

Compatible jusqu à 36V avec driver chopping

Courant max par phase

1.7 A

Régler Vref driver à 0.85V pour TMC2209

Résistance de phase

1.5 ±10% Ω

Mesurée à 20°C

Inductance de phase

2.8 ±20% mH

1 kHz 1V RMS

Tension de maintien

2.55 V

U = R x I

Classe d isolation

Classe B (130°C) °C

Échauffement max 80K

Paramètre

Valeur

Notes techniques

Dimensions carter

42.3 x 42.3 x 40.0 mm

Standard NEMA 17

Diamètre de l arbre

5.0 (-0.012) mm

Méplat D-cut 15mm de long

Longueur de l arbre

24.0 ±0.5 mm

Sortie avant

Entraxe de fixation

31.00 mm

4x trous taraudés M3 prof. 4.5mm

Inertie du rotor

54 g.cm²

Idéal pour accélération vive

Masse totale

280 g

Câble inclus

#include <AccelStepper.h> #define PIN_STEP 18 #define PIN_DIR 19 #define PIN_EN 21 AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PIN_STEP, PIN_DIR); void setup() { pinMode(PIN_EN, OUTPUT); digitalWrite(PIN_EN, LOW); stepper.setMaxSpeed(1200.0); stepper.setAcceleration(600.0); stepper.moveTo(1600); } void loop() { if (stepper.distanceToGo() == 0) { delay(500); stepper.moveTo(-stepper.currentPosition()); } stepper.run(); }