Chargement en cours…
Contenu Exact du Sachet Antistatique
1x Moteur NEMA 17 avec driver FOC & encodeur 14-bit intégré
1x Câble d alimentation 4 broches
1x Câble CAN/RS-485
motors12V / 24VSTEP/DIR • CAN-Bus • RS-485 • ROS2380 g
Moteur Pas-à-Pas NEMA 17 Boucle Fermée (Closed-Loop + Encodeur)
Moteur pas-à-pas asservi FOC avec encodeur magnétique 14-bit intégré, pilotable STEP/DIR, CAN-Bus ou RS-485
Asservissement
Boucle Fermée FOC 14-bit
Couple maintien
45 N.cm
Perte de pas
0% garanti par encodeur
Interfaces
STEP/DIR • CAN • RS-485
1
Spécifications électromécaniques détaillées
Caractéristiques Techniques
| Caractéristique | Valeur / Spécification |
|---|---|
| Asservissement | Boucle fermée FOC vectorielle (Zéro perte de pas) |
| Alimentation DC | 12V à 24V DC |
| Bus de commande | STEP/DIR, CAN 2.0B et RS-485 Modbus |
| Courant nominal | 2.0A RMS par phase |
| Couple de maintien | 45 N.cm (0.45 N.m) |
| Encodeur intégré | Encodeur magnétique 14-bit (16384 impulsions/tour) |
| Arbre de transmission | Arbre rectifié D-cut Ø5mm méplat |
Extraits de code & intégration rapide
Commande Vitesse CAN-Bus Python (python-can)python
Bibliothèque(s) requise(s) :
python-can
import can
# Bus CAN à 500 kbps pour asservissement moteur en boucle fermée
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan', bitrate=500000)
def set_motor_speed(node_id: int, speed_rpm: int):
"""Commande de vitesse asservie en boucle fermée (CAN 2.0B)."""
raw_spd = int(speed_rpm * 100)
data = [0xF6, (raw_spd >> 24) & 0xFF, (raw_spd >> 16) & 0xFF,
(raw_spd >> 8) & 0xFF, raw_spd & 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00]
msg = can.Message(arbitration_id=(node_id << 5) | 0x01, data=data, is_extended_id=False)
bus.send(msg)
if __name__ == '__main__':
print("Démarrage NEMA 17 Closed-Loop à 120 RPM...")
set_motor_speed(node_id=1, speed_rpm=120)
bus.shutdown()