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Actionneur industriel étanche IP54, course 100mm, poussée max 750N (~75 kgf), fins de course intégrés
| Pin # | Broche / Nom | Couleur Réelle | Signal | Où brancher (Carte ESP32 / Arduino / Driver) | Rôle Technique & Précautions |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Borne M+ (Rouge) | Rouge | POWER | Pont en H OUT1 (BTS7960 / L298N) | +12V = extension de la tige / 0V = rétractation |
| 2 | Borne M- (Noir) | Noir | GND | Pont en H OUT2 (BTS7960 / L298N) | GND = extension / +12V = rétractation (inversion de polarité) |
| Paramètre | Valeur | Notes techniques |
|---|---|---|
| Tension nominale | 12.0 V DC | Plage tolérée 10.5V à 14.5V |
| Courant à vide | 0.6 A | Moteur à courant continu à balais |
| Courant en pleine charge | 3.2 A | Prévoir fusible 5A rapide |
| Puissance nominale | 38 W | À charge maximale 750N |
| Cycle de travail (Duty) | 20% (2 min ON / 8 min OFF) % | Protection thermique obligatoire |
| Niveau sonore | < 45 dB | Engrenages métal lubrifiés usine |
| Paramètre | Valeur | Notes techniques |
|---|---|---|
| Longueur rétracté (L1) | 205 ±2 mm | Entraxe trou de fixation avant/arrière |
| Longueur déployé (L2) | 305 ±2 mm | L1 + course de 100mm |
| Alésage des chapes | Ø 6.2 mm | Pour axe ou goupille M6 |
| Diamètre fourreau | Ø 32.0 mm | Aluminium 6063-T6 anodisé argent |
| Diamètre tige télescopique | Ø 20.0 mm | Inox brossé avec joint racleur |
| Masse totale | 850 g | Solide et rigide en porte-à-faux |
const int PIN_RPWM = 25;
const int PIN_LPWM = 26;
const int PIN_REN = 27;
void setup() {
pinMode(PIN_RPWM, OUTPUT);
pinMode(PIN_LPWM, OUTPUT);
pinMode(PIN_REN, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_REN, HIGH);
}
void deployActuator(int speedPWM) {
analogWrite(PIN_LPWM, 0);
analogWrite(PIN_RPWM, speedPWM);
}
void retractActuator(int speedPWM) {
analogWrite(PIN_RPWM, 0);
analogWrite(PIN_LPWM, speedPWM);
}
void stopActuator() {
analogWrite(PIN_RPWM, 0);
analogWrite(PIN_LPWM, 0);
}
void loop() {
deployActuator(200);
delay(10000);
stopActuator();
delay(2000);
retractActuator(255);
delay(10000);
stopActuator();
delay(5000);
}